Android Vehicle

 

Beagleboard-xM(Android OS2.2) 搭載のロボット•カー。 Androidスマートフォンから車体とカメラアームをコントロールします。スマートフォンのパネルにはカメラからの画像が表示されます。

Google Developer Day 2011のデベロッパーサンドボックス採択  Link



Robot:

4WD+4WS

Servo mortor x 13

DC motor x4

manipulator

webCamera

Camera arm

Beagleboard-Xm with AndroidOS 2.2

RCB-3HV

UMD-280x4


controller

Android application (touch control and view Webcam stream)

Robot car with Android OS

地震動可視化装置

MEMSを搭載した安価なボードとAndroid smartphoneを利用した地震動可視化装置  
高価な地震計よりも、安価なネットワーク接続された分散型地震計を多数設置した方がより地震動の本質を測定できるというコンセプトに基づいた装置
ICT ERA + ABC 2012 Tohokuで発表     Linkhttp://www.android-group.jp/conference/ictera-abc/shapeimage_3_link_0

顔認識するぬいぐるみ

近くに来た人の顔を見つめるぬいぐるみ。ぬいぐるみを覗きこむ顔の位置を動かしても追従して見つめ続けます。

ADK2012とAndroid SmartPhoneの顔認識ライブラリを使用

こじかやと共同開発

・プロトタイプをMaker Faire 2012の Google Developers のブースに出展しました  Link

・ Arduino MEGA ADKを使用したNew Versionを 2013 Yamaguchi Mini Maker Faireに出展しました。

・同versionを Maker Faire Tokyo 2013に展示しました。

書籍: FPGAキットで始めるハード-ソフト丸ごと設計    CQ出版社

オープンソースのプロセッサやIPコアと自設計のJPEGコアを組み合わせてネットワーク越しのストリーミング動画を再生するLinuxシステムを開発することによって、ハードとソフト両方を開発するシステム開発の手法を学びます